对其改进的算法有camshift算法,此方法可以适应运动目标的大小形状的改变,具有较好的跟踪效果,但当背景色和目标颜色接近时,容易使目标的区域变大,最终有可能导致目标跟踪丢失。 2) 基于Kalman滤波的目标跟踪,该方法是认为物体的运动模型服从高斯模型,来对目标的运动状态进行预测,然后通过与观察模型进行对比,根据误差