本发明涉及输电线路巡检领域,特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法,装置,设备以及存储介质.通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据,构建杆塔的要素点,并根据要素点构建航点,从而构建无人机输电线路巡检路线,控制无人机,根据所述无人机输电线路巡检路线航点上对杆塔进行特定角度的拍摄,完成输...