最后展示了简化的Python代码示例来解释这一过程,并提供了相关领域的权威参考文献。 适合人群:对多智能体系统、分布式控制系统感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解多智能体编队控制理论的研究者以及从事无人驾驶、无人机编队等相关项目的技术人员。目标在于掌握分布式模型预测控制的基本原理...