解决方案:下载该包 并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目...
[ERROR] [1589442306.443399]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package [joint_state_publisher-2] process has died [pid 11735, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/pls/...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 缺少包,安装即可: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
3.6我的没有自己安装这个joint_state_publisher_gui 而且这个标签添加完了以后,urdf文件里面不能出现中文注释,否则无法正常启动旋转小工具 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publish-gui 关节运动控制节点(可选),会生成关节控制的UI,用于测试关节运动是否正常。
解决办法: 问题: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 原因: 缺少相关工具包。 解决办法: 安装joint_state_publisher_gui包: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
Joint_state_publisher_guiのスライダを動かすと、SteamVRに認識されたトラッカーが動きます。 使い方2 (ソースコードから直接トラッカーを制御するサンプル) launchファイルの設定 「ros_damitora/damitora_osc/launch/osc_test.launch」のrosparamで、vmt_ipのところを、VMTおよびSteamVRを実行し...