该算法的主要思想是将图进行一定的转换,使其变为一张无负权边的图,然后再利用Dijkstra算法或Bellman-Ford算法来求解最短路径。 Johnson算法的具体实现过程如下: 1.将原有向无环图G添加一个新的起点s,并向G中的每个顶点添加一条权重为0的边。 2.利用Bellman-Ford算法求解出从起点s到G中每个顶点的最短路径,...
openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述,并已在Unix和Windows系统上针对C,C#和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具:您可以将其导入程序中,并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点...
上述代码实现了Johnson算法,在输入图的邻接矩阵后,根据起始顶点计算出图中各顶点的最短路径。