tb6612和电机的连接 这是一个电机的引脚连接,另一个电机与此类似。如果只用于电机驱动而不用测速的话,只用接电机的M+和M-即可。 当AIN或BIN产生电势差,电机就会转动。 4、转速的测量 如果我们要让我们的平衡车真的实现平衡,就肯定需要使用PWM驱动电机,然后再使用编码器测量速度,再使用PID算法进行闭环控制。 原理: 接收编码器
M1与M2为电机电源,通过TB6612FNG等电机驱动输出PWM信号,减速电机的转速。 M1与M2,高/低电平决定电机转动的方向(测试电机:直接向其接入12V以下电源,另一端接地,反之反转) 中间部分为编码盘部分与减速电机可区别开: GND---接地 VCC---接电源3.3V C1---霍尔编码器A相位 C2---霍尔编码器B相位 霍尔传感器编码器...
TB6612的电机驱动状态取决于AIN1、AIN2和PWMA三个引脚的电平状态,具体真值表如下: 正转反转原理 TB6612采用H桥驱动电路,通过控制四个MOSFET的导通与截止,实现电机的正转和反转。 直流电机原理 直流电机的工作原理基于洛伦兹力,当电枢线圈通电后,在磁场中受到力的作用,从而产生旋转运动。 实践应用:电机控制与编码器...