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在自动化和机器人领域,电机驱动器和减速电机是实现精确运动控制的关键组件。TB6612作为一款流行的双H桥电机驱动器,能够驱动两个直流电机或一个步进电机。本文将详细介绍TB6612电机驱动器与JGB37-520减速直流电机的集成应用,包括电机驱动原理、编码器集成和实际代码示例。
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