1,光电编码器(光学式), 2,触点电刷式 3,霍尔编码器(磁式)。 二、编码器的工作原理(正交式) 编码器能够将电机的机械几何位移转化为脉冲信号或数字量。本实验采用的编码器为增量式编码器,增量式编码器通常有两个输出信号,分别为A相和B相。电机带动霍尔码盘转动,在码盘的结构位上将电机在转动时会产生A、B两相的...
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