11、更新内核文件 进入/home/ps/Desktop/jeston_nx/Linux_for_Tegra/目录,执行以下脚本 $ sudo ./apply_binaries.sh (如果报错,请安装qemu-user-static’:$ sudo apt-get qemu-user-static) 四、内核烧录 1、Jetson Xavier NX进入recovery模式 2、输入lsusb查看开发板设备是否接入 如下倒数第三行显示nvidia corp...
Xavier NX检索内核先判断根目录下/boot/Image 文件,此时只需要把新的内核Image文件复制到 Xavier NX开机后的/boot/ 目录后再重启即可,通过uname -a 查看内核信息如日期时间是否为更新的内核 $sudo cp $PWD/Image /boot/ $sudo reboot 系统备份(备份Xavier NX机器中的系统及全部文件至当前目录的backup.img) $sud...
上篇我们聊了Jetson NX(一)的源码编译问题我们已经搭建好各种编译环境1.1.3、bash环境变量设置这里我们设置好环境变量, TOP_DIR Linux_for_Tegra文件存放位置的同级路径,此处我的存放路径为 ~/l4t-sources/xavier-nxL4T_DIR Linux_for_Tegra的路径,此处为 $TOP_DIR/Linux_for_TegraLOCALVERSION 版本设置为 -tegraLD...
然后，进行DTBS（设备树Binary）的编译。DTBS文件位于$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts目录下，对于Xavier NX的DTB文件是tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb。完成编译后，将DTB文件复制到$L4T_DIR/kernel/dtb目录，并将之前的文件备份为backup_tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb。最后，编译...
上篇我们聊了Jetson NX(一)的源码编译问题 我们已经搭建好各种编译环境1.1.3、bash环境变量设置这里我们设置好环境变量, TOP_DIR Linux_for_Tegra文件存放位置的同级路径,此处我的存放路径为 ~/l4t-sources/xavier-nx L4T_DIR Linux_for_Tegra的路径,此处为 $TOP_DIR/Linux_for_Tegra LOCALVERSION 版本设置为 -te...
上篇我们聊了Jetson NX(一)的源码编译问题我们已经搭建好各种编译环境1.1.3、bash环境变量设置这里我们设置好环境变量, TOP_DIRLinux_for_Tegra文件存放位置的同级路径,此处我的存放路径为~/l4t-sources/xavier-nxL4T_DIRLinux_for_Tegra的路径,此处为 $TOP_DIR/Linux_for_TegraLOCALVERSION版本设置为-tegraLDK_ROOTFS...
Jetson Xavier NX 内核编译移植 RT-LINUX测试流程 1、安装RT-Linux测试程序 sudo apt-getinstall rt-tests 2、运行测试程序 sudo cyclictest -t 10 -p 50 -n 注:运行五个线程,线程优先级为50,无限循环 参数解释可使用以下命令在终端中查看 cyclictest --help ...
export XAVIER_FMAC_DEFCONFIG_PATCH="./patches/xavier_nx_fmac_defconfig.patch" $patch -d$XAVIER_KERNEL_DIR -p1 -N < $XAVIER_FMAC_DEFCONFIG_PATCH 使用AARCH64 交叉编译内核源代码: export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ...
sudo./flash.sh-k kernel jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1 1.3.4、检查系统内核和DTB文件是否生效 我们烧写完系统之后,那首先想到的就是,板子正在跑的系统是不是我编译的系统,下面有两种方式验证,其原理都是一样的。分别是debug串口数据打印和dmesg(display message) ...
Xavier NX的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法,经过我观察大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热,在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。Xavier NX的官方开发套件载板是和Nano通用的,因此PWM控制的指令和管脚和Nano也是通用的,完全可以通过nano的PWM指令来控制Xavier的风扇。指令通过Alt+...