类似的代码可以用于控制Jetson TX2 NX的40针GPIO扩展器引脚。下面我们对代码进行一些详细的解释: import Jetson.GPIO as GPIO 首先,我们使用Jetson.GPIO库导入GPIO模块。 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 接下来,我们将GPIO模式设置为BOARD模式,这意味着我们将使用板子上的引脚编号来标识每个引脚。 GPIO.setup(12, GPIO.OUT...
Jetson TX1、TX2、TX2 NX、AGX Xavier和Nano开发板都配备了一个包含40个引脚的GPIO接头,这些引脚可以用于数字输入输出。如下图 类似于Raspberry Pi上的40引脚接头,这些GPIO接口可用于连接各种外部设备,如传感器、执行器等。 为了方便控制这些GPIO接口,NVIDIA提供了Jetson GPIO Library包,其中包含了Python库,可以使用该库...
由于 Xavier NX 模块向后兼容 Jetson Nano (B01)，它们的载板有一些共同点——还包括双 MIPI CSI 摄像头连接器，以及四个 USB 3.1 端口、HDMI、DisplayPort、千兆以太网和一个 40-引脚 GPIO 头。虽说今年初 Jetson Nano 开发者套件更新 B01 后，载板已经兼容 Jetson Xavier NX 模块，但这次开发者套件还是配...
至于系统部分,可以根据需求安装在16GB、64GB甚至SSD上,这部分原厂都能代为处理,不过GEAC90T有自己设计的GPIO接口(包括CAN)、WIFI芯片、以太网络交换芯片等等,使用NVIDIA标准的Jetpack进行刷机的话,会有缺乏驱动的风险导致部分硬件设备无法使用的风险,因此最好在原厂技术人员的指导下执行。 2. 内置4口千兆交换机(hub)...
而且Jetson Xavier NX 开发者套件已经预先安装了一个 M.2 接口的无线/蓝牙适配器,天线也通过绕线器妥帖地收纳好了。其他接口和新版的 Jetson Nano 开发者套件基本上是一致的,两个 CSI 接口、四个 USB 3.1 接口(注意是 3.1)、一个 HDMI 接口、一个 eSATA 接口、一个有线网卡接口以及两排 GPIO 接口。
1 和 GPIO ,包括 SPI 、I2C、 I2S 、CAN总线和UART。有关特性列表,请参阅下表 1 ,有关完整规格,请参阅 Jetson Xavier NX 模块数据表 。共享内存结构允许处理器自由地共享内存,而不会产生额外的内存拷贝(称为零拷贝),这有效地提高了系统的带宽利用率和吞吐量。
另外一个好消息是,NX开发套件还支持M.2 NVME. 我们安装了一个500G的SSD如下: 06 其它接口 NX开发套件跟NANO开发套件(B01)一样,有两个CSI摄像头接口。同样兼容NANO的CSI摄像头,也就是IMX219 树莓派V2摄像头。 也同样有GPIO 今天先开箱到这里,注意我们开箱的是样机。最后上市的NX开发套件请以实际出货为准。
Jetson Orin nx解决方案的设计思路如下：采用NVIDIA Orin芯片组：该芯片组具备高度集成和低功耗的特点，可提供卓越的人工智能计算性能。优化硬件设计：通过优化板卡设计和布局，实现高性能与低功耗的完美结合。提供丰富的扩展接口：为了满足不同用户的需求，Jetson Orin nx板卡上提供了丰富的扩展接口，如GPIO、I2C、SPI等...
该主板有两个有趣的特点，使它能够与某些关键的Raspberry Pi附件兼容。两个CSI摄像机连接器均可与任何Raspberry Pi摄像头模块配合使用，还有一个40针GPIO接头，Nvidia说，如果您在编程时使用适当的Python库，它将可与Raspberry Pi HAT一起使用。就像Raspberry Pi一样，Jetson Xavier NX开发工具包也可以从microSD卡上...
Jetson Nano的核心板可以单独拆解下来，并另外购买载板进行测试。其开发套件是实践教学的理想选择，可以帮助开发者在实践中学习AI和机器人的相关知识。Jetson Nano 40PIN的GPIO引脚排布与树莓派一样，同时它还配备了micro USB接口（5V 2A DC电源接口）、网口以及各种外置存储卡接口（SD、TF、MMC）。总的来说，Jetson...