Jeffcott 转子模型作为经典的转子动力学模型,如果考虑稳态下的临界转速现象,其运动微分方程也较为简单;如果考虑在给予转子外部激励情况的变转速运行情况下,Jeffcott转子经典的二阶微分运动方程组求解失去了简易性,也不太符合自动控制理论的使用习惯;而如果想通过 Jeffcott 转子的运动方程求得状态方程,普遍采用的哈密