本发明公开了基于三维标定板的激光雷达与相机的外内参标定方法,包括以下步骤,首先采集外参点云,准备三维标定板,通过激光雷达多角度采集多角度三维标点板的多组原始标定点云,然后三维模型生成,根据获得的多组原始标定点云计算并生成三维模型;本发明专利通过采用激光雷达多角度采集三维定位板,通过生成三维模型为外参标定与内...
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