Jazzy Jalisco 版本的 ROS2 现在支持一键安装,极大地简化了安装过程。使用以下命令即可完成安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 结语 Jazzy Jalisco 版本的发布标志着 ROS2 的又一次重要进步。通过一键安装的支持,开发者可以更加便捷地部署和使用 ROS2 系统。希望本文的介绍能帮助大家...
5月23日,ROS 2 发布团队很高兴地宣布 ROS 2 的第十个版本:Jazzy Jalisco(代号为 jazzy)发布。 Jazzy Jalisco 是一个长期支持(LTS)版本,将会持续得到支持直到2029年5月。该发行版主要支持以下平台: 一级支持平台: > Ubuntu 24.04(Noble):支持 amd64 和 arm64 架构 ...
如果需要卸载 ROS 2 或切换到基于源代码的安装,可以使用apt remove命令卸载相关软件包,并删除 ROS 2 的 apt 仓库。 这些步骤将帮助你在 Ubuntu 24.04 上成功安装和配置 ROS 2 Jazzy Jalisco。 练习题 单选题 ROS 2 Jazzy Jalisco 目前支持哪个版本的 Ubuntu? A. Ubuntu 20.04 B. Ubuntu 22.04 C. Ubuntu Nob...
Jazzy Jalisco带来了多项新功能与改进。例如，Gazebo的集成变得更加简便，毫无疑问将为用户带来更流畅的体验。ROS 2的命令行工具也新增了功能，旨在提高用户工作效率，具体功能包括自定义日志文件名、设置服务质量以及报告已连接客户端数量等实用功能。Gazebo集成的改进与易用性 尽管Open Source Robotics Foundation（OSRF）...
核心特性： 效率提升：Jazzy Jalisco 版本着重于提升机器人系统开发效率，为开发者提供了更加便捷和高效的开发环境。 Gazebo 集成优化：ROS 2 与 Gazebo 的集成体验显著优化，推荐使用 Harmonic 版本的 Gazebo，并引入了 gz_*_vendor 包，使得开发者能更便捷地调用 Gazebo 功能。一键安装指南： 安装命令：...
Jazzy Jalisco 版本的 ROS2 现在支持一键安装,极大地简化了安装过程。使用以下命令即可完成安装: AI检测代码解析 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 1. 结语 Jazzy Jalisco 版本的发布标志着 ROS2 的又一次重要进步。通过一键安装的支持,开发者可以更加便捷地部署和使用 ROS2 系统。希望...
ROS 2 Jazzy Jalisco 模型工具 URDF 总结和习题 中文总结 本教程旨在教授如何在URDF(统一机器人描述格式)中定义可移动关节,以构建一个具有活动部件的机器人模型。在之前的教程中,我们创建了一个R2D2模型,但其所有关节都是固定的。现在,我们将探索三种重要的关节类型:连续关节(continuous)、旋转关节(revolute)和棱柱...
Release-Jazzy-Jalisco Release-Kilted-Kaiju 2 changes: 0 additions & 2 deletions 2 source/Releases/Release-Iron-Irwini.rst Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -1,5 +1,3 @@ .. _latest_release: .. _iron-release: Iron Irwini (``iron``) 2 changes: 1 addition...
ROS 2 Jazzy Jalisco 坐标变换工具 tf2 总结和习题 中文总结 tf2 教程:使用 turtlesim 展示多机器人场景中的 tf2 功能 目标:通过运行 turtlesim 演示,展示在多机器人场景中 tf2 的强大功能。 教程难度:中级 时间:10 分钟 内容概览 安装演示环境 运行演示...
ROS 2 Jazzy Jalisco 模型工具 Xacro 总结和习题 中文总结 Xacro 使用教程详细中文总结 目标:学习使用 Xacro 来减少 URDF 文件中的代码量,并提升代码的可读性和可维护性。 教程级别:中级 时间:20分钟 内容概述 使用Xacro Xacro 是一种用于 XML 的宏语言,可以帮助简化 URDF 文件的编写。