以下是一个简单的Java代码示例,演示了如何使用rxtx库发送数据给下位机。 importgnu.io.CommPort;importgnu.io.CommPortIdentifier;importgnu.io.SerialPort;importjava.io.OutputStream;publicclassSerialCommunicationExample{publicvoidsendToSerialPort(Stringdata,StringportName){try{// 获取串口标识符CommPortIdentifierport...
常见的协议有UART(串行通讯)、SPI、I2C等。本篇文章以UART为例进行说明。 准备Java开发环境 确保你的计算机上安装了Java开发工具包(JDK)和集成开发环境(IDE),如IntelliJ IDEA或Eclipse。 编写Java通讯代码 以下是使用Java实现UART通讯的基本代码: importjavax.comm.*;importjava.io.*;publicclassSerialCommunication{pri...
{caseCommPortIdentifier.PORT_I2C:return"I2C";caseCommPortIdentifier.PORT_PARALLEL:return"Parallel";caseCommPortIdentifier.PORT_RAW:return"Raw";caseCommPortIdentifier.PORT_RS485:return"RS485";caseCommPortIdentifier.PORT_SERIAL:return"Serial";default:return"unknown type"; } } 串口通信,有两种方式,两篇博客说的...
{caseCommPortIdentifier.PORT_I2C:return"I2C";caseCommPortIdentifier.PORT_PARALLEL:return"Parallel";caseCommPortIdentifier.PORT_RAW:return"Raw";caseCommPortIdentifier.PORT_RS485:return"RS485";caseCommPortIdentifier.PORT_SERIAL:return"Serial";default:return"unknown type"; } } 串口通信,有两种方式,两篇博客说的...
GPIO、I2C、SPI等:常用于嵌入式系统和微控制器。 4. 编写Java代码实现与硬件的通信功能 以下是一个使用jSerialComm库通过串口与硬件通信的示例代码: java import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort; public class SerialCommunicationExample { public static void main(String[] args) { // 获取可用的串口列表 ...
//Initialize the communication parameters to 9600, 8, 1, none. try { serialPort.setSerialPortParams(rate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);} catch (UnsupportedCommOperationException e) { return InitFail; } } catch (NoSuchPortException e) { return InitFa...
RobotStateTransitionNotifier.register(context,this);// The NXT HiTechnic motor controller will time out if it doesn't receive any I2C communication for// 2.5 seconds. So we set up a heartbeat request to try to prevent that. We try to use// heartbeats which are as minimally disruptive as ...
在通信和计算机科学中,串行通信(Serial Communication)是一个通用概念,泛指所有的串行的通信协议,如RS232、RS422、RS485、USB、I2C、SPI等。 02 聊聊“全双工” “全双工”一词对于通信专业出身的老码农而言太容易引起曾经的记忆了,“通信就是计算机”也是大学的一位老师给我印象很深的一句话。那么—— 05 那些物...
Includes rewriting sensor classes to implement synchronous I2C communication. Fix to reset Autonomous timer back to 30 seconds. Implementation of specific motor profiles for approved 12V motors (includes Tetrix, AndyMark, Matrix and REV models). Modest improvements to enhance Wi-Fi P2P pairing. Fixes...
Java开发硬件的主要方法有:使用Java Native Interface (JNI)、Java Serial Communication API、使用第三方库如Pi4J、采用物联网设备的SDK。本文将详细介绍这些方法,并重点讲解如何使用JNI进行硬件开发。 Java是一种跨平台的编程语言,通常用于开发应用软件。然而,随着物联网(IoT)和嵌入式系统的发展,越来越多的开发者开始...