使用Modbus4j库来处理Modbus RTU的通信。 importorg.modbus4j.base.ModbusCoupler;importorg.modbus4j.ip.tcp.TcpMaster;importorg.modbus4j.ip.tcp.TcpMasterConfig;// 创建Modbus通讯的辅助类publicclassModbusHelper{privateTcpMastermaster;publicModbusHelper(Stringhost,intport){TcpMasterConfigconfig=newTcpMasterConfig...