J1939数据链路层的协议主要有J1939-21，J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层，J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例，其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文类型和传输协议等，在物理层之上提供了可靠的数据传输功能，实现应用层报文的数据交换，接下来将针对J1939-21中的...
J1939数据链路层的协议主要有J1939-21,J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层,J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例,其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文类型和传输协议等,在物理层之上提供了可靠的数据传输功能,实现应用层报文的数据交换,接下来将针对J1939-21中的定义展开...
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其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层,J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例,其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文类型和传输协议等,在物理层之上提供了可靠的数据传输功能,实现应用层报文的数据交换,接下来将针对J1939-21中的定义展开介绍。
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