23、ent Flag 等待 Semaphore 等待 消息等待 内存块等待 Wai_tsk Slp_tsk Wai_flg Wai_sem Rcv_msg Get_blk Run-suspend不可- Wait-nonexistent不可- Wait-dormant任务的强制终了Tet_tsk Wait-ready等待要因发生: Time out 唤醒等待 Eventflag 等待 Semaphore 等待 消息等待 内存块等待 Wup_tsk Sys_wup Set...
起床等待(slp_tsk,tslp_tsk)时间等待(dly_tsk)事件标识(event flag)成立等待(wai_flg,twai_flg)信号(semaphore)获得等待(wai_sem,twai_sem)排他资源(mutex)获得等待(loc_mtx,tloc_mtx)信箱(mail box)接收消息(message)等待(rcv_mbx,trcv_mbx)消息缓存(message buffer)发送消息等待(snd_mbf,tsnd_mbf)消息...
sus_tsk Run->nonexistent 任务的终了并自删除 Exd_tsk Run->dormant 正常终了 Ext_tsk Run->ready 任务的自中断,接受系统的调度(注2) - Run->wait 等待要因的发生: 时间等待 唤醒等待 Event Flag等待 Semaphore等待 消息等待 内存块等待 Wai_tsk Slp_tsk Wai_flg Wai_sem Rcv_msg Get_blk Run->suspend...
tk_slp_tsk(1000);//休眠1000毫秒 } } ERcreate_task1(void){ T_TSKtsk1; tsk1.tskatr=TA_HLNG;//高级任务 tsk1.itskpri=TASK_PRIORITY_1;//任务优先级 tsk1.task=task1;//任务入口函数 tsk1.istksiz=TASK_STACK_SIZE_1;//任务栈大小 ...
起床等待(slp_tsk,tslp_tsk) 时间等待(dly_tsk) 事件标识(event flag)成立等待(wai_flg,twai_flg) 信号(semaphore)获得等待(wai_sem,twai_sem) 排他资源(mutex)获得等待(loc_mtx,tloc_mtx) 信箱(mail box)接收消息(message)等待(rcv_mbx,trcv_mbx) 消息缓存(message buffer)发送消息等待(snd_mbf,tsnd...
基于u ITRON4 0规范的实时操作系统 NORTi version 4 12011 03 21 22:45特长高速应答性NORTi是抢占式多任务操作系统,当事件发生时通过基于优先度的调度程序,实时地切换任务。系统内核由仔细斟酌过的代码构成,在系统调用内部不必通过查询,1次即可选择操作对象,而且中断屏蔽时间被缩短到以前的一半,能最大限度地发挥CPU...
与其它RTOS不同的是,Itron RTOS可通过C语言函数对任务进行操作,如:cre_tsk(ID_Task, &TaskConfig)创建一个任务;sta_tsk(ID_Task,0)启动一个任务;slp_tsk()休眠一个任务;ter_tsk(ID_Task)中止一个任务等。另外,这些函数的调用可以放在程序的任何地方,可以在需要的时候调用。(ID_Task指任务的ID标示) ...
起床等待(slp_tsk,tslp_tsk) 时间等待(dly_tsk) 事件标识(event flag)成立等待(wai_flg,twai_flg) 信号(semaphore)获得等待(wai_sem,twai_sem) 排他资源(mutex)获得等待(loc_mtx,tloc_mtx) 信箱(mail box)接收消息(message)等待(rcv_mbx,trcv_mbx) 消息缓存(message buffer)发送消息等待(snd_mbf,tsnd...
RUNTCB->tskstat=TTS_WAI; //将当前任务状态改为等待状态// RUNTCB->tskwait=TTW_DLY; //等待模式为Delay// del_que(&RDQ[RUNTCB->tskpri],RUNTCB);//将任务TCB从Ready队列中删除// add_que(&(TIM.head),RUNTCB);//将任务TCB添加到邮箱等待队列中// ...
Slp_tsk Wai_flg Wai_sem Rcv_msg Get_blk Run->suspend 不可 - Wait->nonexistent 不可 - Wait->dormant 任务的强制终了 Tet_tsk Wait->ready 等待要因发生: Timeout 唤醒等待 Eventflag等待 Semaphore等待 消息等待 内存块等待 Wup_tsk Sys_wup ...