ISP是和硬件强相关的图像处理模块,可以看出来图像数据在ISP内部经历了两次颜色空间变换,分别在最初的RAW域、中间的RGB域、最终的YUV域处理完成。其中RAW、RGB、YUV是什么概念,分别介绍一下。 RAW域(RAW Domain),英文意思是原始的,也就是刚从sensor输出的图,最开始的没有任何处理的原始数据。 从sensor出来的图通过...
今天延续之前的内容,讲解中间的部分 --RGB域的处理。 ISP的流程具体如图所示,我们继续围绕这个图把RGB域中每个部分的处理给大家讲解一下。 通过Demosaic插值后,将sensor的原始RAW图插值为RGB图,再在RGB域中进行Gamma亮度的调整和CCM颜色校正,最后在CSC模块中将RGB转为YUV图,就此RGB域处理完毕,再接下到YUV域处理。
Bayer Raw与RGB Raw的主要区别在于两者输出前经过的处理不同: Bayer Raw: 从ADC输出,只经过了LENS SHADING,GAMMA等模块处理而后就直接输出 一个像素点由三种颜色合成:R&G&B RGB Raw 经过了整个ISP模块的处理,最终是经过YUV422的数据转化而来的 一个像素点只有一种颜色:R/G/B bayer raw需要demosic才能转成RGB...
RAW data 、YUV 、RGB 、JPEG等格式,但是Sensor输出的原始数据都为RAW data数据,这是Sensor输出的最原始的数据,不论视频最后转成什么格式,都首先需要从RAW格式转。 YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的 RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565...
由于图像是连续变化的,因此一个像素点的R、G、B的值应该是与周围的像素点相联系的,因此可以利用其周围像素点的值来获得该点其它两个通道的值。目前最常用的插补算法是利用该像素点周围像素的平均值来计算该点的插补值。如下图所示,左侧是RAW域原始图像,右侧是经过插值之后的图像。
过程一般是RAW转化为RGB再转化为BMP,或者RGB再次转化为YUV格式(这种格式方便传输)。也可以由RGB转化为YCrCb后再变化为JPEG(过程复杂),或者RGB数据解码为像素数据,再变为PNG。 在写代码之前我们要弄懂什么叫RAW的颜色和灰阶(灰度)。在RAW图中每个像素实际上都是代表了一种颜色。一般情况下主要有这四种分布情况,这是...
RGBToYUV——色彩空间转换 问题:Senor的输出的Raw data是RGB,但是有的处理在YUV上更方便,且YUV存储和传输时更省带宽。 在YUV 色彩空间上进行彩色噪声去除、 边缘增强等更方便。 处理原理:YUV 是一种基本色彩空间, 人眼对亮度Y改变的敏感性远比对色彩变化大很多, 因此, 对于人眼而言, 亮度分量Y 要比色度分量U、...
FPGA实现ISP(Image Signal Processor)过程中,在图像接收、处理、传输过程中往往会接触到各种各样的图像格式,比如接收图像可能是原始RAW数据,驱动LCD显示器需要RGB格式,HDMI/SDI显示需要YUV格式等。各种图像格式之间可能涉及到相互转换,本文简单介绍几种常见的图像格式以及Xilinx FPGA实现方式。
SENSOR 输出的这种数据就是 BAYER 数据,即通常所说的 RAW 数据。显而易见,RAW 数据所反映的颜色信息不是真实的颜色信息。DEMOSAIC 就是通过插值算法将每个像素所代表的真实颜色计算出来。Demosaic的目的就是有bayer数据恢复出完整的RGB数据。 •AF(Automatic focus)自动对焦...
第三，20bit 实时RAW计算，计算影像无损处理的新范式。马里亚纳 MariSilicon X的强大性能帮助OPPO重塑无损影像链路，将传统链路只能在后端完成的AI计算推向了拥有最多原始信息的最前端——RAW域，为计算摄影的未来发展带来革新。传统计算摄影的视频处理基本是在影像链路的最末端，即YUV域执行，但链路中的多次转换会导致...