BS PD ISO/SAE PAS 22736:2021 适用范围 本文件描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务 (DDT) 的 [机动] 车辆驾驶自动化系统。它提供了一个分类法,详细定义了六个级别的驾驶自动化,范围从无驾驶自动化 (0 级) 到完全驾驶自动化 (5 级),适用于 [机动] 车辆(以下也称为“车辆”)及其在道路上的运行:0 级...
ISO/SAE PAS 22736:2021由国际标准化组织 IX-ISO 发布于 2021-09-01。 ISO/SAE PAS 22736:2021在国际标准分类中归属于: 35.240.60 信息技术在运输和贸易中的应用。 ISO/SAE PAS 22736:2021 道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义的最新版本是哪一版?
- ISO/SAE PAS 22736《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类法和定义》 - ISO 34501《道路车辆——自动驾驶系统的测试场景——术语》 - ISO 34502《道路车辆——自动驾驶系统的测试场景——基于场景的安全评估框架》 3. 术语和定义 就本文件而言,采用ISO/SAE PAS 22736和ISO 34501中给出的术语和定义,以及...
与ISO 26262,ISO 21448,ISO/SAE PAS22736,ISO/IEC TR 5469关系。 === 下午:标准框架与实践 第三部分:ISO/PAS 8800标准框架详解 核心概念:术语表、安全相关属性。 标准化流程:开发过程、验证和确认措施。 标准的附录导读: --附录...
按照图1中的例子,LSAD系统通过无线通信从调度员那里接收行程目的地,而调度员又从用户那里接收目的地请求(通过门户网站或移动应用程序。调度员或控制中心处理目的地请求,向用户提供行程/行程段确认,并命令LSAD系统驾驶的车辆继续前进。本文中的术语 "调度员 "是指无人驾驶操作调度员(见ISO/SAE PAS 22736)。
ISO/SAE PAS 22736, Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles，道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义。ISO 34501, Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary,自动驾驶系统的测试场景——词汇 ISO...
1范围 本文件定义了ADS自动驾驶系统（automated driving systems）测试场景中的术语。本文件适用于ISO/SAE PAS 22736中定义的L3级及以上ADS。2规范性引用文件 本文件中没有规范性引用文件。3术语和定义 ISO和IEC在以下地址维护用于标准化的术语数据库：•-ISO在线浏览平台：网址：https://www.iso.org/obp •-...
该标准适用于在预定路线上运行的低速自动驾驶(LSAD)系统的安全操作。LSAD系统设计为在特定运行设计域(ODD)内以L4级自动驾驶方式运行(见ISO/SAE PAS 22736)。适用于自动驾驶系统专用车辆(ADS-DVs),也可用于双模车辆(见ISO/SAE PAS 22736)。未详细说明LSAD系统驱动车辆中的传感器技术。
参考 [1] ISO 21448,道路车辆 — 预期功能的安全性 [2] ISO/SAE PAS 22736:2021,道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义 [3] ISO 26262-1,道路车辆 — 功能安全 —第 1 部分:词汇 [4] SAE J3016:2021,(R)道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义 ...
LSAD系统应执行动态驾驶任务(见ISO/SAE PAS 22736)。驾驶任务的策略(见ISO/SAE PAS 22736)的实施由制造商决定。然而,LSAD系统应只在预定的路线上运行。启用LSAD系统的车辆的最大运行速度应等于或低于8.89米/秒或32公里/小时。然而,根据本文件中提到的特殊条件(根据无人驾驶操作调度员的酌情选择[ISO/SAE PAS ...