但是NVIDIA推出了Isaac Sim和Isaac Gym两个仿真器,我们应该选择哪个呢? 下面分别从功能性,生态,以及计算资源三个角度,详细对比了Isaac Sim及Isaac Gym,为后面做Robot learning的同学避下坑。 一、功能性 1. Isaac Sim之后能够访问Isaac Gym的功能。当 Isaac Gym的功能并入Omniverse 后,Isaac Gym可能无法继续访问。
相比之下，Isaac Gym的生态较为单薄，主要由CMU Intelligent Autonomous Manipulation Lab和Isaac-ManipulaRL两个相对老旧的库支持。计算资源方面，运行Isaac Sim最小环境需要更高配置，至少32GB内存。而Isaac Gym在16GB内存的电脑上运行流畅。然而，在并行训练大量环境时，基于Isaac Sim生态的Orbit在计算性能上...
可以说issac sim是NVIDIA公司的元宇宙技术平台的一个阶段性的汇总,在NVIDIA公司将issac gym项目升级为IsaacGymEnvs,然后再升级为OmniIsaacGymEnvs和orbit的同时,NVIDIA公司也在issac gym的最原始版本开出了其他路线的项目,如:Isaac ROS和Isaac Manipulator,其中Isaac ROS可以看做是issac gym和ROS软件平台的集成,而Isaac...
可以说issac sim是NVIDIA公司的元宇宙技术平台的一个阶段性的汇总,在NVIDIA公司将issac gym项目升级为IsaacGymEnvs,然后再升级为OmniIsaacGymEnvs和orbit的同时,NVIDIA公司也在issac gym的最原始版本开出了其他路线的项目,如:Isaac ROS和Isaac Manipulator,其中Isaac ROS可以看做是issac gym和ROS软件平台的集成,而Isaac...
机器人模型使用华北舵狗王开源的人形机器人:https://zhuanlan.zhihu.com/p/676537258Humanoid-gym框架:https://github.com/roboterax/humanoid-gym, 视频播放量 2217、弹幕量 0、点赞数 34、投硬币枚数 14、收藏人数 84、转发人数 12, 视频作者 科技猿Lee, 作者简介 热爱
Nvidia 提供了一个名为 Isaac Sim 的模拟环境,但目前与 Isaac Gym 不同。 不过,Isaac Sim和 Isaac Gym 包含在 NVIDIA 开发的 Omniverse App 类别中。 因此,未来Isaac Gym和Isaac Sim可能合二为一[2]。 Isaac Gym 的独特之处在于它可以仅使用 GPU 完成模拟和神经网络学习。
Isaac Gym 四足机器人强化学习GGG-TTTT 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多18.8万 170 0:09 App 宇树机器人现场展示失误 850 1 0:35 App 四足机器人强化学习 583 -- 0:43 App Bittle:会后空翻的机器人狗 | 开源四足机器人套件 | Petoi 1万 -- 1:59 App 外星机器人来到地球上 944...
Moving forward, OmniIsaacGymEnvs will be merging with IsaacLab (https://github.com/isaac-sim/IsaacLab). All future updates will be available as part of the IsaacLab repository. For tutorials on migrating to IsaacLab, please visit: https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/migration/...
或许这就是强化学习的魅力吧从接触到机器人两足奔跑起来总共就用了一周这是传统控制算法很难做到的 我是程序员 科技 计算机技术 人工智能 机器人 Isaacgym 强化学习listao1996 发消息 一个半路出家研究深度强化学习的菜鸟 3步创作智能体,数字分身来帮你 ...
作为Isaac Gym的后续产品,Isaac Lab 受益于NVIDIA Omniverse技术,用于基于物理信息、逼真且基于感知的强化学习任务。Isaac Lab 是一款性能优化的开源机器人学习应用,基于 Isaac Sim 平台构建而成,集成了强化学习 API 和开发者友好的任务框架。 利用NVIDIA OSMO ...