Foxglove在 Isaac Sim 中开发了一个扩展程序,可实现将机器人仿真数据实时可视化,并直接在 Foxglove 平台上呈现。 Main Street Autonomy的 Calibration Anywhere 软件使用 Isaac Perceptor 实现了传感器校准自动化,改进了机器人的传感器融合。 Miso Robotics使用先进的机器人技术、Isaac Manipulator 和NVIDIA Isaac ROS实现了...
Foxglove在 Isaac Sim 中开发了一个扩展程序,可实现将机器人仿真数据实时可视化,并直接在 Foxglove 平台上呈现。 Main Street Autonomy的 Calibration Anywhere 软件使用 Isaac Perceptor 实现了传感器校准自动化,改进了机器人的传感器融合。 Miso Robotics使用先进的机器人技术、Isaac Manipulator 和NVIDIA Isaac ROS实现了...
NVIDIA Isaac 机器人平台利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术,加速 AI 机器人技术的发展。在 GTC 上,NVIDIA 发布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列基础模型、机器人工具和 GPU 加速库。NVIDIA…
体现AI模型需要大量的真实数据与合成数据。全新的Isaac Lab是一款基于Isaac Sim构建的GPU加速、轻量级、性能优化的应用程序，专门为为机器人学习而运行数千次平行模拟。为了在异构运算中扩展机器人开发的工作负载，OSMO在分布式环境里协调数据生成、模型训练和软硬件循环工作流程。NVIDIA也发布Isaac Manipulator及Isaac Percept...
3月19日,英伟达CEO黄仁勋发表GTC 2024主题演讲《见证AI的变革时刻》,黄仁勋在大会上宣布推出人形机器人项目,并介绍了迪士尼研究中心搭载英伟达Jetson嵌入式系统的机器人Project GR00T,它们用英伟达的Isaac Sim机器人仿真器学习走路。 英伟达正通过推出名为Project GR00T的新型人形机器人基础模型,进一步进军机器人领域。基础...
在GTC 上,NVIDIA 发布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列基础模型、机器人工具和GPU加速库。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在台上向一万多名观众展示了用于人形机器人学习的通用基础模型Project GR00T(代表通用机器人 00 技术)。Project GR00T 利用 NVIDIA Isaac 机器人平台的各种工具来创建用于人形机器人...
Isaac Manipulator为机械臂提供最先进的灵巧性和模块化 AI 功能,以及强大的基础模型和 GPU 加速库集合。它在路径规划方面提供了高达 80 倍的加速,零样本感知提高了效率和吞吐量,使开发人员能够自动执行更多的新机器人任务。早期的生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达旗下的优傲机器人、PickNik Robotics、Solomon、READ...
能够在Isaac Sim中创建一个高度定制的基于UI的扩展。 3.1.2. Getting Started 3.1.3. General Concepts Extension Template Generator提供的每个模板都有一个共同的基本结构,顶部有一层薄薄的实现层。在每个模板的根目录中,都有一个名为./scripts的文件夹,其中存储了支持扩展的所有Python代码。在./scripts中,有三...
NVIDIA Isaac consists of libraries, application frameworks, and AI models that accelerate AI robot development such as autonomous mobile robots (AMRs).
在今天的 GTC 上,NVIDIA 发布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列基础模型、机器人工具和 GPU 加速库。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在台上向一万多名观众展示了用于人形机器人学习的通用基础模型 Project GR00T(代表通用机器人 00 技术)。Project GR00T 利用 NVIDIA Isaac 机器人平台的各种工具来...