机器人前瞻12月4日报道，这两天，在亚马逊云科技re:Invent大会上，英伟达宣布推出了Isaac Sim 4.2。Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 开发的功能强大的仿真平台，供开发人员在基于物理的虚拟环境中模拟和测试 AI 驱动的机器人。英伟达表示，Isaac Sim现已经由NVIDIA L40S GPUs支持的Amazon Elastic Cloud Computing ...
NVIDIA Isaac Sim 是一款高度集成、功能全面的机器人仿真平台,其基于 NVIDIA Omniverse 构建的架构使得平台在物理仿真、传感器数据生成和实时渲染等方面具有无与伦比的优势。 •对于新手来说,从系统要求、安装方式到初步实践,都有详细的官方文档和丰富的在线资源支持; •在应用层面,无论是用于研发教学、工业自动化、...
Can I connect ROS/ROS2 to Isaac Sim? Yes, you can connect Isaac Sim to ROS/ROS2 using the Isaac ROS/ROS2 Bridge Extensions. Please refer to thedocumentationfor more details. Can I run Isaac Sim in the cloud? Yes, you can access the Isaac Sim container fromNGCand run it on your pr...
Isaac Sim 4.0 提供强大的新功能并增强了现有功能,为您的机器人工作流提供强大助力,其中包括: 通过PIP 加快安装速度 改进了基于向导的导入和系统兼容性检查器的可用性 新的资产、环境、机器人、环境传感器 新的PhysX 功能,如仿真关节、TGS 求解器、残差可视化等 用于强化学习的多 GPU 和多节点功能 以下将对这些新...
Isaac Sim 全新的人物模拟功能可以将人类角色加入仓库或生产设施中,并执行一些日常熟悉的行为,像是堆放包裹或是推动手推车等。Isaac Sim 现已支援众多的常见行为,因此模拟这些行为就像发号施令一样简单。 为了将模拟环境与现实世界中所观察到的结果差异降至最低,各项传感器模型必须符合物理原则。
Isaac Lab 是一款基于 Isaac Sim 平台构建的开源轻量级参考应用,专为大规模机器人学习优化。单击此处详细了解 Isaac 实验室。 OSMO 是什么?如何访问它? OSMO是一个云原生编排平台,用于跨本地、私有云和公有云扩展复杂的多阶段和多容器+机器人工作负载。它现在可供机器人开发者和 ...
NVIDIA Isaac Sim 4.0 的新功能 Isaac Sim 4.0 提供强大的新功能并增强了现有功能,为您的机器人工作流提供强大助力,其中包括: 通过PIP 加快安装速度 改进了基于向导的导入和系统兼容性检查器的可用性 新的资产、环境、机器人、环境传感器 新的PhysX 功能,如仿真关节、TGS 求解器、残差可视化等 ...
NVIDIA在2021年推出的Isaac Sim，是一款专为机器人和AI模拟而设计的平台。它不仅内置了物理引擎，还提供了对传感器，如激光雷达、摄像头和力传感器的模拟支持。此外，Isaac Sim还能与最新的机器人系统ROS2进行集成开发。以下是一个模拟场景的示例：Franka Emika Panda机械手臂正在追踪一个对象，过程中需避免手臂自身的...
这个的意思是切换目录到前面提到的 Isaac Sim 的 Asset 套件包的安装位置。 然后修改“python_samples/jetbot/road_environment.py” 这只程序,将道路图块的路径 改到我们刚刚放的地方,如下 # 1=I2=L 3=T, 4=X self.tile_usd= { 0: None,
今年以来，NVIDIA Isaac 机器人平台陆续进行了重要更新。在3月的 GTC 2024上，NVIDIA 发布了 Isaac Perceptor 和 Isaac Manipulator 等一系列基础模型、机器人工具和 GPU 加速库。今年6月，最新的 NVIDIA Isaac Sim 4.0 版本也正式开放下载。适用于 AMR 视觉 AI 的 Isaac Perceptor 为开发者提供了多摄像头 360 ...