https://github.com/isaac-sim/IsaacLabgithub.com/isaac-sim/IsaacLab 如果您现在是NVIDIA Isaac Gym(Isaac Lab 的前身)的用户,我们建议您迁移到 Isaac Lab。这将保证您能够获得机器人学习领域的最新开发成果和强大的开发环境,从而加速机器人训练。如果您现在是NVIDIA Isaac Gym(Isaac Lab 的前身)的用户,我们...
凭借其高保真物理和域随机化功能,Isaac Lab 弥合了仿真与现实的差距,使经过训练的模型能够通过零样本无缝部署到物理机器人上。要了解更多信息,请参阅NVIDIA Isaac Sim 4.0 和 NVIDIA Isaac Lab 为机器人工作流和仿真提供强大助力。 本文解释了如何在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 中为 Spot 四足机器人创建运动强化学习...
# Option 1: 默认的环境名称 'isaaclab',如果你有就会显示你有这个环境,如果没有会帮您创建这个环境 ./isaaclab.sh --conda # or "./isaaclab.sh -c" # Option 2: 如果不想叫这个名字,也可以创建一个其他的名字 ./isaaclab.sh --conda my_env # or "./isaaclab.sh -c my_env" 5. 使用apt来...
它包括 Spot 四足机器人的关节级控制 API(用于控制机器人如何运动)、NVIDIA Jetson AGX Orin有效载荷运行策略所需的安装硬件(AGX Orin 单独出售),以及在NVIDIA Isaac Lab中为 Spot 提供的仿真环境。 Isaac Lab 是一个基于NVIDIA Isaac Sim平台开发的轻量级参考应用程序,专为大规模机器人学习进行了优化。它利用 GPU ...
Isaac Lab 学习笔记:概述 Isaac Lab 主要用于机器人仿真,其对 Isaac Sim 进行了简化封装,并提供了 RL 所需的 Eviromnent 接口/基类等,相较于 Isaac Sim 而言,更加简洁、易于上手。Isaac Lab 的项目在GitHub - isaac-sim/IsaacLab,提供了源代码及 Documents。
基于Isaac Sim 的 Isaac Lab 是一个统一、模块化、开源的机器人学习框架,旨在简化强化、仿真和演示学习以及运动规划等常见工作流。它集成了开源框架 Orbit 的功能,该框架由 NVIDIA、波士顿动力人工智能研究所、苏黎世联邦理工学院和多伦多大学联合开发。 Isaac Lab 利用 PyTorch 分布式框架在 Linux 上进行多 GPU 和多...
由于Isaac Lab 正在快速迭代开发中,它的官网教程,内容不够全面,也不够深入细致,所以如果想深入了解如何使用 Isaac Lab,目前只能通过解剖它的源代码。 二. Observation space & action space 1. play.py 如上一篇文章所述,当我们使用来自仿真训练的模型参数集,控制机器狗的仿真模型,使之在仿真环境下,自由行走,我们...
Isaaclab强化学习训练仿真:未来的丧尸电影还需要群演吗? Fake瑞克 1959 0 人形机器人强化学习入门5:导入mujoco进行sim2sim 科技猿Origin 5324 1 强化学习第一步---换个模型玩 寰宇一粟_k 6519 0 NVIDIA公开课AI机器人开发第一讲NVIDIA_Isaac_Sim_入门 Simon_qs 1.3万 7 ...
NVIDIA Isaac Sim 4.0 引入了 NVIDIA Isaac Lab,这是一款轻量级应用,用于机器人学习。 NVIDIA Isaac Perceptor AMR 和 AGV 对于装配线效率、物料搬运和医疗健康物流至关重要。随着这些机器人在复杂和非结构化环境中导航,感知周围环境并作出反应的能力变得至关重要。 Isaac Perceptor,基于 NVIDIA Isaac 机器人操作系统...
Isaac Sim 4.5 和 Isaac Lab 2.0 新版本发布啦!官方文档:https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/overview/release_notes.html推荐robotsfan中文文档:https://docs.robot, 视频播放量 4490、弹幕量 1、点赞数