3HAC2206-1 IRB2400电机马达3HAC2206-1 IRB2400电机马达3HAC2206-1 IRB2400电机马达PAC的基本要求1.具有多重领域的功能,支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能。2.单一开发平台上整合多规程的软件功能如hmi(HumanMachineInterface)及软