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一、故障原因ABB IRB120关节卡顿故障的原因可能有多种，主要包括以下几个方面：1. 关节内部磨损：长时间使用或负载过大，可能导致关节内部轴承、齿轮等部件磨损，从而影响机器人的运动精度和平稳性。2. 润滑不良：关节润滑不足或润滑剂质量不佳，可能导致关节运动不畅，产生卡顿现象。3. 电气故障：电机、驱动器或...
本课程以ABB典型产品IRB120机器人为例进行相关介绍和应用分析。01 机器人本体 机器人本体又称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。主要由机械臂、驱动装置、传动装置和内部传感器组成。对六轴机器人而言，其机械臂主要包括基座、腰部、手臂（大臂和小臂）和手腕。IRB120六轴机器人的机械臂...
irb 120使用手册 IRB 120使用手册 I.简介 IRB 120是一款由瑞士ABB公司开发的高性能工业机器人。它以其精准的工作能力和灵活多变的功能而著名,被广泛应用于制造业、物流和装配领域。本手册旨在为用户提供对IRB 120的全面了解和操作指南。 II.技术规格 IRB 120具有以下主要技术规格: - 6自由度机械臂,可实现灵活的...
BOH-IRB1003型 工业机器人实训平台（IRB120机器人）一款完全应用工业以太网技术、集成多种工业机器人应用场景的模块化教学设备。支撑课程：机械设计基础、机械制造基础、机电传动控制、传感与检测技术、C语言程序设计、PLC原理与应用、工业网络技术、微机原理与接口技术、Python程序设计、机器视觉与图像处理、工业机器人技术...
ROBOTICSProduct manualIRB 120