INOVANCE汇川IR-S20GS20系列SCARA机器人用户手册-机械篇-中文用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册 前言 前言 资料简介 IR‑S20/GS20系列是汇川技术针对锂电行业的应用而推出的SCARA机器人行业专机,本产 品最大负载可达20kg,Z轴行程可达420mm,第4关节采用谐波减速机驱动,J3轴可选配 光轴,增加Z轴在大行程,...
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