上图表达的意思是:先标定出aruco board与ir之间的外参、aruco board与kinect之间的外参,再通过这两组外参计算kinect与ir之间的外参。Ir相机与Kinect相机同时拍摄Aruco board,其中Aruco board 的size为先验,因此Aruco board上的16个角点坐标全部已知,又可通过角点提取算法提取到相机(ir、kinect)
外参标定是关键步骤之一。它指的是两个坐标系之间的相对位置和姿态关系，如ARUCO板与相机间的关系。通过预先标定出IR相机与Kinect相机的内参，借助ARUCO板作为媒介，我们可以计算出IR相机与Kinect相机间的外参关系。外参标定的具体步骤包括：首先，通过棋盘格标定获取相机内参；接着，利用ARUCO板，分别标定IR...
1. 在之一中使用kalibr标定mynt相机和内置imu的外参数,使用的是720p,30fps的双目图像和200hz的imu数据,标定结果误差比较大,这一次我们改用480p,60hz的双目图像和200hz的imu数据进行标定,需要在mynt_sdk中的mynteye.launch中进行如下修改. 默认获取图像的2560x720,30fps,可以在<arg name="s... 查看原文 使用...
专利摘要显示，本发明公开了一种基于 IRCUT 相机的投影指读系统标定方法，包括一部 IRCUT 相机，一部投影仪，一个红外补光灯，一台屏幕及后端处理设备，该系统通过神经网络模型获取食指指尖二维坐标，再利用标定得到的单应性矩阵，将指尖坐标转换为屏幕坐标，然后提取屏幕中食指指尖上方 ROI 的图像，并传入 OCR 应用...
金融界 2024 年 9 月 1 日消息,天眼查知识产权信息显示,重庆市天实精工科技有限公司取得一项名为“一种基于 IRCUT 相机的投影指读系统标定方法“,授权公告号 CN115082569B ,申请日期为 2022 年 6 月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于 IRCUT 相机的投影指读系统标定方法,包括一部 IRCUT 相机,一部投影仪...