target_link_libraries(cppad_ipopt_demo ipopt) 在该项目目录内执行如下命令行: mkdir build cd build cmake ../ make ./cppad_ipopt_demo 若输出如下运行结果,则说明Ipopt与CppAD安装成功。 4、 编译中报错解决 1、 fatal error: coin/IpIpoptApplication.hpp: No such file or directorycompilation terminated....