在LWIP中,初始化一个UDP端口 struct udp_pcb *FirstUpcb; 如果绑定控制器的IP,要如下定义: void First_UdpInit(void) { ip_addr_t local_ipaddr; IP4_ADDR(&local_ipaddr,MyIP[0],MyIP[1],MyIP[2],MyIP[3]); FirstUpcb = udp_new(); udp_bind(FirstUpcb,&local_ipaddr,FirstUdpport); udp_r...