对于IOU3D算法,我们需要先实现3D IoU计算函数。3D IoU的计算涉及到计算两个3D框的交集和并集。我们可以通过计算两个框的交集和并集的体积来得到3D IoU。在CUDA中,我们可以利用线程标识符来分配不同的计算任务给不同的线程,以加快计算速度。 在实现3D IoU计算函数时,我们需要考虑以下几个步骤: 1.首先,我们需要确定...
1. CUDA概述:CUDA是一种并行计算平台和编程模型,用于利用GPU计算资源进行高效的并行计算。 2. CUDA特点:并行计算、数据并行、线程层次等。 第三部分:IOU3D CUDA写法 1.并行计算的优势:在大规模数据集上,使用并行计算可以显著提高计算效率。 2. CUDA编程模型:包括宿主代码和设备代码。 3.设备代码的编写:使用CUDA ...
File "/export/work/CODE/pointnet_set/PointRCNN/tools/../lib/utils/iou3d/iou3d_utils.py", line 2, in import iou3d_cuda ImportError: /home/anaconda3/envs/torch/lib/python3.6/site-packages/iou3d-0.0.0-py3.6-linux-x86_64.egg/iou3d_cuda.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined sym...
确认'pcdet.ops.iou3d_nms'模块是否包含'iou3d_nms_cuda' 首先,我们需要确认 pcdet.ops.iou3d_nms 模块中是否确实存在 iou3d_nms_cuda 这个函数或类。这通常涉及到查看该模块的源代码。由于 pcdet 是一个开源项目(假设你提到的 pcdet 是指Point Cloud Detection,一个用于3D点云目标检测的开源库),你可以...
ImportError: cannot import name 'iou3d_nms_cuda' from 'pcdet.ops.iou3d_nms' (unknown location)#12 Closed Assignees No one assigned Labels None yet Projects None yet Milestone No milestone Development No branches or pull requests 2 participants...