如果错误信息中包含find_package相关的错误,可能是因为CMake无法找到指定的包。检查包的名称是否正确,包是否已经正确安装,以及包的配置文件(如config.cmake或Find<package>.cmake)是否位于CMake的搜索路径中。 对于ROS项目,确保您的ROS环境已正确设置,并且source /opt/ros/noetic/setup.bash(或相应的初始化脚...