rosrun rqt_graph rqt_graph 2.2AprilTag_ros的使用(D435i的使用) 2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动) 将realsense d435i 连接上电脑,一定要用 usb 3.0 的线,否则无法启动。 sourcedevel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 另开一个窗口查看现在激活的话题。 ro...
步骤三:安装Realsense ros驱动 按照官网安装即可 先把github地址贴出来: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git cd realsense-ros/ git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^\d+\.\d+\.\d+" | tail -1` cd .....
http://youtu.be/W24PwzLWgiY来自ASSEMTICA ROBOTICS公司3D Robotic vision development teaser using Intel RealSense Depth camera D435i and Dobot robot arm使用Intel RealSense深度相机D435i和Dobot机器人手臂的3D机器人视觉开发摘要, 视频播放量 5667、弹幕量 0、点赞
随笔分类 -Intel realsense d435i 配置D435i时,运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出现ResourceNotFound: rgbd_launch 摘要:Intel realsense d435i驱动安装后,运行: roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 报错出现: ResourceNotFound: rgbd_launch 解决办法: sudo apt-get install ros-kinetic-...
2.2AprilTag_ros的使用（D435i的使用）2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动)另开一个窗口查看现在激活的话题。如果你的realsense正确打开了的话会出现一系列的内容，这里截取了其中一小部分：其中 /camera/color/camera_info 和 /camera/color/image_raw 是 apriltag_ros 所...
拿到这货有段时间了,因为可以搭配INTEL Realsense SDK 开发一些机器视觉的应用,所以和我平时的工作有着密切关系。D435i和D435的区别就在于多了一个IMU(惯性测量单元,采用的博世BMI055),D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720,或者以90帧/秒的速度提供848 × ...
http://youtu.be/syjnqB9sByEInsights into Intel RealSense Depth camera D435i for 3D Robotic vision using Dobot robot arm使用Dobot机械臂实现3D机器人视觉的Intel RealSense深度相机D435i, 视频播放量 5953、弹幕量 2、点赞数 24、投硬币枚数 0、收藏人数 45、转发人
今天,Intel推出一款RealSense D400系列深度摄像头新品:D435i,该产品可以看作是D435的升级版。据青亭网了解,D435i和前代规格几乎相当,其特点是不仅提供深度传感器模组,还配备了一个IMU单元。 跟据Intel描述,凭借内置的IMU单元,结合视觉数据可实现6DoF追踪功能。其中,IMU将各种线性加速度计和陀螺仪数据结合,可检测X,...
Intel推升级版D435i RealSense模组,支持6DoF追踪 今天,Intel推出一款RealSense D400系列深度摄像头新品:D435i,该产品可以看作是D435的升级版。据青亭网了解,D435i和前代规格几乎相当,其特点是不仅提供深度传感器模组,还配备了一个IMU单元。 打开网易新闻 查看精彩图片...
When using the D435i, our Intel RealSense SDK 2.0 provides IMU data that is time stamped to align with our high quality depth data. What is an IMU? The inertial measurement unit (IMU) is used for the detection of movements and rotations in 6 degrees of freedom (6DoF). An IMU combines...