1.3.3开始标定 上/下/左/右移动摄像头,等各个方向绿条满了之后,标定完成时,CALIBRATE会有颜色,点击它,然后点击save,再点击COMMIT。这是会自动保存标定文件。 点击save 后,标定文件会自动保存在/tmp路径下,文件名为calibrationdata.tar.gz压缩包 1.3.4输出标定参数 [1] writing calibration data to /home/jiang/...
标定过程需启动 ur5 机械臂的相关节点,realsense 节点,aruco 节点,easy_handeye 节点,可以写一个 launch 文件同时启动上述节点,也可以分别启动。easy_handeye 包中给出了用一个 launch 文件实现的示例,在如下的目录中:xxx/easy_handeye/docs/example_launch/ur5_kinect_calibration.launch cd ~/catkin_ws/src/eas...
realsense D435i传感器视觉模组测评(不严谨测评) 关于标定就不说了,没有专业的设备,标定出来的记过不是很理想。驱动安装以及标定看这里 1.首先是一些比较外在的东西 外观啥的,百度直接有了。硬件的化,一个主动IR,一个RGB,两个深度摄像头,还有一个imu,由于有IR,在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜...
intelREALSENSE 966 0 【中英字幕】Intel RealSense Depth Cameras D415 & D435 英特尔实感深度摄像头 intelREALSENSE 2692 0 新品发布 Intel RealSense Depth Module D421 入门级深度相机模组 3D视觉硬件双目摄像头 intelREALSENSE 428 0 Intel英特尔RealSense技术帮助无人机避开障碍物 Helps Drone Dodge Obstacles...
Intel RealSense D435i深度相机开发基础 一、工作原理介绍 其原理是基于三角测量法,左右红外相机进行测量深度,中间红外点阵投射器相当于补光灯,不打开也能测深度,只是效果不好;右边的rgb相机用于采集彩色图片,可以将彩色视频流与深度流进行对齐。 二、如何配置开发环境...
2.2.1启动realsense来查看有哪些话题(前提是装了D435i的驱动)另开一个窗口查看现在激活的话题。如果你的realsense正确打开了的话会出现一系列的内容，这里截取了其中一小部分：其中 /camera/color/camera_info 和 /camera/color/image_raw 是 apriltag_ros 所需要的，前者是相机信息，后者是realsense采集...
Intel RealSense D435i深度相机开发基础 一、工作原理介绍 其原理是基于三角测量法,左右红外相机进行测量深度,中间红外点阵投射器相当于补光灯,不打开也能测深度,只是效果不好;右边的rgb相机用于采集彩色图片,可以将彩色视频流与深度流进行对齐。 二、如何配置开发环境...
Intel RealSense D435i深度相机开发基础 一、工作原理介绍 其原理是基于三角测量法,左右红外相机进行测量深度,中间红外点阵投射器相当于补光灯,不打开也能测深度,只是效果不好;右边的rgb相机用于采集彩色图片,可以将彩色视频流与深度流进行对齐。 二、如何配置开发环境...
技术标签:AI深度相机Realsense D435 使用Realsense D435可以获得彩色图和同步的深度图,D435i 还可以获得IMU数据,支持在 Linux \ Windows \ Mac OS \ Android上使用。支持库可以从SDK源码编译出来后安装,或者直接在线安装,https://github.com/IntelRe... ...
realsense-ros配置可参考:Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS Kinetic 环境配置 - 知乎 (zhihu.com) 安装完成后启动测试可能会出现问题: [camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid11589, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera...