D435i跑通ORB-SLAM2 这篇文章主要记录我的实现过程。根据官方安装文档,并参考以下两篇博客,可以比较顺利的实现:RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono 使用RealsenseD435相机在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2感谢他们的细致整理与无私奉献。 建议读者参考官方文档(文中附),并结...
Tested on Mac, Ubuntu 14.04, 16.04 & 18.04.If you want to avoid building all these dependencies yourself, we provide two options:Docker image: that will install them for you. See section From Dockerfile below. Catkin: if you use ROS, then Kimera-VIO-ROS can install all dependencies and ...
ORBSLAM3_docker 构建ORBSLAM3时遇到错误。 在安装ROS之前,我能够修复该错误,并以某种方式完成了相关性。 来自原始代码 安装前要求 (1)码头工人 (2)NVIDIA泊坞窗 使用dockerfile安装ORBSLAM3 运行build_docker.sh文件 chomod +x build_docker.sh ./build_docker.sh 使用创建的图像文件运行容器 从Docker容器制作...