initUndistortRectifyMap 是OpenCV 库中的一个函数,用于计算图像的畸变校正和透视变换的映射关系。这个函数对于图像预处理和计算机视觉任务非常重要,特别是当处理来自摄像头的图像时。下面是对该函数的详细解释和示例: 1. initUndistortRectifyMap 函数的作用 initUndistortRectifyMap 函数的主要作用是计算从畸变图像到校正...
总而言之,initUndistortRectifyMap函数是OpenCV中用于生成图像畸变校正和重映射映射的函数。通过给定相机矩阵、畸变系数、旋转矩阵等参数,该函数可以生成校正映射,用于消除镜头畸变并重映射图像。该函数在图像处理、立体视觉等领域具有广泛的应用,可以提高图像质量和测量结果的准确性。但需要注意函数的性能和计算资源的限制,以...
initundistortrectifymap 在图像处理中,`initUndistortRectifyMap`是一个函数,通常用于相机校正。该函数是OpenCV库中的一部分,用于生成用于图像去畸变和矫正的映射。下面是该函数的一些参数的详细说明: ```cpp cv::initUndistortRectifyMap( const cv::Mat& cameraMatrix, //相机内参矩阵 const cv::Mat& distCoeffs,...
两个说了一件事:那就是通过initUndistortRectifyMap函数: AI检测代码解析 initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(), getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, 1, imageSize, 0), imageSize, CV_16SC2, map1, map2); 1. 2. 3. 返回的map1,map2来直接获得undistort之...
经过对initUndistortRectifyMap源代码中的kr进一步优化,得到的实验数据如下表中所示。 经过优化后,mapx与mapy的突变位置处较之前明显得到改善,突变位置处的数值更加逼近理想值,同时与相邻位置的梯度幅值大大降低。 最后,安利一个3D视觉技术交流群,目前涉及内容主要包括: ...
其函数原型为:`void initUndistortRectifyMap(const Mat& cameraMatrix, const Mat& distCoeffs, const Mat& R, const Mat& newCameraMatrix, const Size& size, int m1type, Mat& map1, Mat& map2);`。 该函数的默认参数如下: - cameraMatrix:相机内参矩阵,通常是一个3x3的矩阵,用于描述相机的焦距、主点...
1.使用`initUndistortRectifyMap`函数生成畸变矫正映射矩阵,得到`map1`和`map2`; 2.使用`cv2.remap`函数将输入图像进行畸变校正,得到矫正后的图像。具体代码如下: ```python map1, map2 = cv2.initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, R, newCameraMatrix, size, m1type) undistorted_img = cv2.rema...
同样的大小也应该传递给initUndistortRectifyMap (参见OpenCV样本目录中的stereo_calib.cpp样本)。当传递(0,0)时(默认),将其设置为原始imageSize。将其设置为较大的值可以帮助您保存原始图像的细节,特别是当有一个大的径向失真。 @param validPixROI1 Optional output rectangles inside the rectified images where ...
普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap()，鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV...
`initUndistortRectifyMap`函数的第一个参数是相机的内参数矩阵,通常通过相机标定获得。内参数矩阵包含了相机的焦距、主点位置和畸变系数等信息。因此,为了使用`initUndistortRectifyMap`函数,首先需要进行相机标定,获取相机的内参数矩阵。相机标定是一个独立的过程,超出了本文的范围,但是在网上可以找到很多相机标定的教程和...