一、init.rc文件格式 init.rc文件是以“块”(section)为单位服务的,,一个“块”(section)可以包含多行。“块”(section)分成两大类:一类称为"动作(action)",另一类称为“服务(service)”。 动作(action):以关键字"on" 开头,表示一堆命令 服务(service):以关键字“service”开头,表示启动某个进程的方式和...
init_thread_info定义中的__init_task_data表明该内核栈所在的区域位于内核映像的init data区,我们可以通过编译完内核后所产生的System.map来看到该变量及其对应的逻辑地址 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cat System.map-3.1.6|grep init_thread_union 进程内存空间 init_task的虚拟地址空间,...
ev.events = events; // std::map's iterators do not get invalidated until erased, so we use the // pointer to the std::function in the map directly for epoll_ctl. ev.data.ptr =reinterpret_cast<void*>(&it->second); //将fd的可读事件加入到epoll_fd_的监听队列中 if(epoll_ctl(epoll_...
使用gcc编译一个c文件, 可以得到对应的.o文件, 前面说过.o文件属于relocatable类型的ELF, 如果有多个.o文件, 可以使用链接器把它们"合并"成一个.o, 就像这样: junan@ZEN2:~$ ls a.c a.o b.c b.o Desktop Documents Downloads Music Pictures Public snap Templates Videos ...
│ │ │ │ ├── type_map.raw │ │ │ │ ├── type.raw │ │ │ │ └── virial.raw │ │ │ └── scale-1.000 │ │ │ ├── 000000 │ │ │ │ ├── 00af13e72478f19ea730f67a982bb9c29dcd0c04_task_tag_finished ...
LiDAR_IMU_Init/CMakeLists.txt:45 (find_package) 原因是该功能包的CMakeLists.txt文件中的第45行: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospystd_msgspcl_rostflivox_ros_driver #需要这个功能包但是没有找到me...
need to map the entire contents of a module to a particular section, consider using the facilities of the linker instead.简单来说是指示gcc把标记的数据或者函数放到指定sector。linux中把一些启动及初始化时候用的数据用__init标识，然后在适当的时候把它们释放，回收内存。说到这个__init，就不能不说...
kclist_add(&kcore_kseg0, (void *) CKSEG0, 0x80000000 - 4, KCORE_TEXT); #endif }上面这些函数尽管不同体系架构实现不同,甚至同一架构下不同位的架构也实现不同。我们这里以ARM64为例,说明这些函数主要处理:首先我们需要明白mem_map作用,其是描述所有的物理内存采用的struct page结构的数组的基指针。比...
static const Map builtin_functions = { {"bootchart", {1, 1, {false, do_bootchart}}}, {"chmod", {2, 2, {true, do_chmod}}}, {"chown", {2, 3, {true, do_chown}}}, {"class_reset", {1, 1, {false, do_class_reset}}}, ...