mkdir inav cd inav git clone https://github.com/iNavFlight/inav.git 4.编译源码 ./build.sh SPRACINGF3 obj/inav_2.0.1_SPRACINGF3.hex 既为SPRACINGF3飞控的固件,同理,其他飞控编译只需要替换./build.sh 后面的SPRACINGF3。 inav 2.0.1支持的飞控
1、Makefile 编译的入口,需要指定编译的目标板(例如:make TARGET=SPRACINGF3EVO) 2、/make/release.mk 从Makefile引用,用来指定编译所有的目标板 3、/make/source.mk 从Makefile引用,用来指定编译的所有源文件(通用代码) 4、/make/mcu/STM32F4.mk 从Makefile引用,根据TARGET不同,引用F3、F4或者F7的MCU编译脚...