1. 标定板yaml 2. 相机标定结果yaml 3. imu内参yaml 4. 前面使用的对应bag 有了如上材料即可进行联合标定,具体如下 kalibr_calibrate_imu_camera --target aprilgrid6x4.yaml --cam camchain-2017-06-14-09-13-29.yaml --imu imu.yaml --bag2017-06-14-09-13-29.bag --bag-from-to545 最后的--...
SensorsCalibration,一个专为自动驾驶车辆设计的标定工具箱,提供了一套全面的解决方案,用于校准包括IMU、激光雷达、摄像头和雷达在内的多种传感器。 代码链接: https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration SensorsCalibration工具箱的核心功能 1、传感器之间的标定 2、传感器与车之间的标定 3、工厂标定:车辆生产最...
mynt product model: D1000-IR-120标定相机和IMU外参之二 D1000-IR-120双目相机和IMU外参标定一、使用工具:安装了ROS的Ubuntu16.04系统,D1000-IR-120系列的小觅相机一部,april_6x6_80x80的标定板一块。二、前期...相机静置两个小时的imu数据,使用imu_utils工具标定imu的高斯白噪声和随机游走参数。 在使用kalibr...
1. 标定板yaml 2. 相机标定结果yaml 3. imu内参yaml 4. 前面使用的对应bag 有了如上材料即可进行联合标定,具体如下 kalibr_calibrate_imu_camera --target aprilgrid6x4.yaml --cam camchain-2017-06-14-09-13-29.yaml --imu imu.yaml --bag2017-06-14-09-13-29.bag --bag-from-to545 最后的--...
2.2基于检测标定板的激光与相机标注 3、基于无标定物自动标注 3.1基于运动IMU heading 标注 3.2基于运动激光与IMU标定 工厂标定 1、不同的标定板 2、竖直标定板 总结 SensorsCalibration工具箱是自动驾驶领域中不可或缺的一部分,其提供的多种标定方法和灵活的使用方式使其成为研究人员和开发者的重要工具。通过精确的...