摘要:CEVA的FSP201 6轴IMU传感器轮毂具有嵌入式传感器融合和用于机器人、XR和3D音频使用的专用算法。 FSP201将Ceva的高性能传感器集线器软件堆栈集成到低功耗32位Arm Cortex -M23 MCU中。此外,它还包括专为机器人导航、XR和3D音频应用而设计的专业算法。 交互式校准利用机器人自身的状态信息来调整FSP
Blueprint Subsea Oculus M750d多波束图像声纳/成像声呐 ￥1000.00 查看详情 Valeport SWiFT SVP 声速剖面仪/ 剖面声速仪/ 声速计 ￥1000.00 查看详情 Valeport miniSVP 高精度声速仪/声速剖面仪/多波束声速剖面仪 ￥1000.00 查看详情 Impact Subsea ISS360单波束图像声纳/机械扫描sonar/避障声呐 ￥1000.00 查看详情 ...
格林恩德 CR201接收机,集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组,内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, 支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙,支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch),支持授时 1PPS秒信号输出;应用于无人车巡 逻车,无人物...
CEVA Technologies, Inc. 型号: FSP201 品牌: CEVA Technologies, Inc. 封装: - 批次: - 数据手册: - 描述: 6-AXIS IMU SENSOR HUB 购买数量: 库存:请查询 产品信息 参数信息 用户指南 MfrCEVA Technologies, Inc. Series- PackageTape & Reel (TR) ...
LI-Init是一种鲁棒、实时的激光雷达惯性系统初始化方法。该方法可校准激光雷达与IMU之间的时间偏移量和外部参数,以及重力矢量和IMU偏差。我们的方法不需要任何目标或额外的传感器,特定的结构化环境,先前的环境点图或初始值的外在和时间偏移。 功能包安装 需要...
商标名称 IMU 国际分类 第25类-服装鞋帽 商标状态 商标续展 申请/注册号 4189962 申请日期 2004-07-27 申请人名称(中文) 陈立平 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 浙江省玉环县沙门镇瑶坑村瑶新村3号 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审公告日期 2007-12-06 注册公告期号 - 注册公告日期 2008...
SIN-IMU-3000是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下 商品详情 技术参数 应用案例 资料下载 SIN-IMU-3000是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,可用于武...
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imu_filter_madgwick: currently licensed as GPL, following the original implementation imu_complementary_filter: BSD rviz_imu_plugin: BSD References [1]http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ [2]http://www.mdpi.com/1424-8220/15/8/19302...
SL-IMU-0内容介绍 IMU是融合里面的核心,所有传感器的融合都是以IMU为基础,在这个基础之上加其他传感器; 以谁为核心,主要是看在融合的过程中,是以谁为主线来融合的; 不管是在IMU的基础上加雷达的观测,视觉的观测还是GPS的观测,还是其他的观测,都是要以IMU的数据为基础的积分结果,以这个结果作为基本的误差模型,...