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最近,发现matlab中也有IMU数据仿真模块——imuSensor,设置误差的类型和方式与psins不同。试着用了一下,两种方法的目的是不同的:psins工具箱面向算法研究,参数简单,使用方便;而imuSensor模块则是希望仿真数据接近真实IMU输出,在做导航仿真时并没有什么明显的优势。使用哪个程序,完全取决于使用习惯。 imuSensor 生成仿真...
IMU = imuSensor(___,Name=Value) Input Arguments expand all RF—Reference frame of sensor inputs 'NED'(default) |'ENU' Properties expand all Unless otherwise indicated, properties arenontunable, which means you cannot change their values after calling the object. Objects lock when you call the...
IMU Sensors: Everything You Need To Know!embeddedinventor.com/what-is-an-imu-sensor-a-complete-guide-for-beginners/ 看到这篇blog写得挺好,就随手用机翻转到知乎,侵删。如果习惯看英文,还是建议直接看原博客,机翻的效果肯定不好,以后有时间再慢慢修改润色。 ---以下是原文--- 当我第一次听到IMU这...
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自己近几年在Android平台上导入过多种9轴传感器,做过一些sensor内部分享,而且近半年来从事VR开发工作,VR对9轴传感器要求比手机、平板严格更多,遇到的问题也更多,在开发过程中不断学习和思考,与传感器原厂RD沟通和学习,对9轴传感器有了更深的认识,这整理、分享一下所学知识,希望这篇文章对大家理解9轴传感器有所...