惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称 IMU)，是测量 物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及 三轴加速度计，部分IMU还包括三轴磁力计。IMU在小至手机、 VR，大至航空、航天领域都得到了广泛的应用。IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)， 有的还包含磁力计(Magnetometers...
惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。IMU通常包含陀螺仪 (Gyroscope)、加速度计 (Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力计提供磁场朝向信息。 IMU在手机、VR,航空航天领域都有着广泛应...
IMU系统之陀螺仪简介 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 中文名陀螺仪外文名gyroscope 装置介绍 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀...
惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。IMU通常包含陀螺仪 (Gyroscope)、加速度计 (Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力计提供磁场朝向信息。 IMU在手机、VR,航空航天领域都有着广泛应...
惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。IMU通常包含陀螺仪 (Gyroscope)、加速度计 (Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。 陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力...
上图为MEMS陀螺仪角速度计(MEMS gyroscope),其工作原理是利用角动量守恒原理及科里奥效应测量运动物体的角速率。它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。 与加速度计工作原理相似,陀螺仪的上层活动金属与下层金属形成电容。当陀螺仪转动时,他与下面电容板之间的距离机会发生变化,...
IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。陀螺仪用来测量三轴的角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力计提供朝向信息。 1.陀螺仪(Gyroscope) 陀螺仪历史悠久,它对于弹道导弹、飞机、无人驾驶飞机、火星探测器等所有航空航天设备至关重要。
Figure 1 provides an exaggerated view of these misalignment errors for each gyroscope in the ADIS16485, with respect to the edges of its package. In this illustration, the green, dashed lines represent the axes in the package defined reference frame. The solid lines represent the axes of ...
石英弹簧陀螺仪（DTG，Quartz Tuning Fork Gyroscope）：DTG利用石英弹簧振动的频率变化来测量物体的角速度。DTG具有体积小、重量轻、功耗低等优点，适用于一些小型化、便携式的应用场合。其他机械式传感器：包括一些传统的机械式陀螺仪和加速度计等，虽然技术相对较老，但仍然在某些特定应用中发挥着作用。硅/石英微机电...
IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。陀螺仪用来测量三轴的角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力计提供朝向信息。 1.陀螺仪(Gyroscope) 陀螺仪历史悠久,它对于弹道导弹、飞机、无人驾驶飞机、火星探测器等所有航空航天设备至关重要。