分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理.然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证.结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度...
“开始——”在明亮的灯光下面,电视台那个胖乎乎的女导播挥挥手,摄影师就把黑洞洞的镜头对准了我。导播也把话筒举到了我的面前。我就配合着说,从哪里开始啊? 导播说,就从你借那5元钱开始吧! 一提起那5元钱,我一下子就平静了。我的汗开始消退,嘴唇也不哆嗦了。我仿佛又回到了50多年前。 1...