二阶低通滤波是一种常用的滤波方法,可以有效地去除高频噪音,保留信号的低频成分,从而使得数据更加平滑和稳定。本文将介绍如何使用二阶低通滤波对IMU的原始数据进行处理,并给出相应的代码实现。 1. 确定滤波器的参数 在进行二阶低通滤波之前,首先需要确定滤波器的参数,包括截止频率和采样频率。截止频率决定了滤波器对高...
然后,读取IMU原始数据并进行二阶低通滤波: ``` #读取原始数据 data = np.loadtxt('imu_data.txt') #设定采样频率和截止频率 fs = 100.0 #采样频率(假设为100Hz) cutoff = 2.0 #截止频率(单位为Hz) #对原始数据进行低通滤波 filtered_data = butter_lowpass_filter(data, cutoff, fs) ``` 最后,可以将...