一、惯性传感器（IMU）简介 IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。最基础的惯性传...
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IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。MEMS IMU=MEMS陀螺仪+MEMS加速计。IMU是人形机器人保持平衡及运动控制的关键传感器。惯性传感器采集的角速度与加速度等惯性信息可以用于推算人形机器人的实时位置与运动...
IMU（惯性测量单元）作为姿态测量和惯性导航技术的核心传感器，具体来说，IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪的电子装置，用于精确测量和监测物体的加速度、角速度以及方向等关键信息。IMU一般由两个或更多的加速度计和陀螺仪组成，能够测量物体在三维空间中的角速度和加速度。通过误差补偿和惯性导航解算，IMU最终能够输出...
IMU 通常由两个及以上惯性测量 MEMS 芯片及 ASIC 芯片合封后具有 完整功能的器件。根据内置传感器(三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴陀螺仪)的不 同,分为六轴和九轴 IMU,能够满足不同应用场景下高精度测量的需求。最常见的六轴 IMU 包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计,以测量物体在三维空间中的角...
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型号 IMU系列 产品介绍: 为满足船舶工业的需求,瑞典SMC公司开发了IMU系列运动姿态传感器。IMU运动姿态传感器为诸多环境条件下的应用提供了高质量,低成本的解决方案。IMU运动姿态传感器使用倾角技术搭配陀螺,在加速度存在的高动态环境下仍提供了高精度的实时运动测量。SMC传感器具有较高温度稳定性。可准确测量运动载体浪涌...