IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器,到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。 最基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计...
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IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。MEMS IMU=MEMS陀螺仪+MEMS加速计。IMU是人形机器人保持平衡及运动控制的关键传感器。惯性传感器采集的角速度与加速度等惯性信息可以用于推算人形机器人的实时位置与运动...
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IMU（惯性测量单元）作为姿态测量和惯性导航技术的核心传感器，具体来说，IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪的电子装置，用于精确测量和监测物体的加速度、角速度以及方向等关键信息。IMU一般由两个或更多的加速度计和陀螺仪组成，能够测量物体在三维空间中的角速度和加速度。通过误差补偿和惯性导航解算，IMU最终能够输出...
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一、惯性传感器(IMU)简介 IMU 是惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)的缩写。它是一种电子设备,用于测量和报告物体的三个基本线性运动(加速度)和三个基本角运动(角速度)。IMU无论大小从超小型的MEMS传感器,到高精度的激光陀螺,其原理都是采用惯性定律实现的,IMU 通常包括一组加速度计和陀螺仪,他们是惯性系统...
感知传感器作为人形机器人感知系统的核心组件，作为人形机器人实现检测和控制的首要环节，是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。本文主要探讨人形机器人的视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、IMU惯性传感器。一、视觉传感器 人所获得外界信息的80%是靠视觉得到的，机器也...