在城市、桥梁等遮挡环境下,GPS信号容易发生中断或卫星信号质量不佳,导致室外定位精度不够。 为此,本文将主要研究视觉里程计/IMU辅助GPS融合定位算法,提高室外受限环境下导航定位精度与可靠性。本文的主要研究内容有:(1)分别研究了视觉里程计和IMU的关键技术。 针对视觉里程计中特征点匹配计算量大及误匹配的现象,集成...
在城市、桥梁等遮挡环境下,GPS信号容易发生中断或卫星信号质量不佳,导致室外定位精度不够。 为此,本文将主要研究视觉里程计/IMU辅助GPS融合定位算法,提高室外受限环境下导航定位精度与可靠性。本文的主要研究内容有:(1)分别研究了视觉里程计和IMU的关键技术。 针对视觉里程计中特征点匹配计算量大及误匹配的现象,集成...