import rospy # from std_msgs import msg from std_msgs.msg import String # 发布的消息类型 ''' 使用欧Python 实现消息发布: 1. 导包; 2. 初始化ros节点 3. 创建发布者对象; 4. 编写发布逻辑并发布数据。 ''' if __name__ == "__main__": # 2. 初始化ros节点 rospy.init_node("sanDai")...
from math import sqrt ##from std_msgs.msg import Empty class mbSmoother(): def __init__(self): rospy.init_node('mbSmoother', anonymous=True) self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("/move_base", MoveBaseAction) rospy.loginfo("Waiting for move_base action server...") # Wait 60...