此时,内模控制结构中的反馈信号就反映了过程模型的不确定性和扰动的影响,从而构成了闭环控制结构。 因此为了提高系统的鲁棒性,系统模型不确定性带来的影响应该最小化。由于在实际过程中这种模型的差异主要在高频处,因此,在IMC控制中加入低通滤波器则可以抑制这种不确定性。 上述分析可以发现,理想控制特性是在 存在且控...
内模控制IMC许多研究者讨论了内模控制与其他控制算法如动态矩阵控制dmc模型算法控制mac线性二次型最优控制lqoc等之间的内在关系尤其是多变量内模控制可以直接调整闭环系统动态性能并对模型误差具有良好的鲁棒性因此imc也是多变量过程控制系统分析与设计的一种重要方法 内模控制IMC 内模控制(Internal Model Control, IMC)...
IMC缺点:需要精确的被控对象数学模型,动态响应特性取决于L(s)选取。 IMC优点:系统无超调且动态响应速度可调,性能等效于PID控制器整定参数后的效果,易于理解和实现。 模型预测控制(MPC) MPC用来利用被控对象的数学模型来对未来的行为进行预测,其可以根据在线最优化原则选取最优的控制行为来迫使未来的被控输出跟随给定...
内模控制(IMC) 参考下述参考书籍:内模控制(IMC)最初被应用在化学工程应用中,这种方法是鲁棒控制方法的一种。 https://www.amazon.com/Robust-Process-Control-Manfred-Morari/dp/0137821530www.amazon.com/Robust-Process-Control-Manfred-Morari/dp/0137821530 ...
内模控制(Internal Model Control, IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制算法的重要理论基础,以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。 自面世以来,内模控制不仅在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面发展迅速,而且在工业过程控制...
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略，其设计简单、控制性能好，在系统分析方面具有优越性。内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，还是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础。通过利用内模控制，可以提高常规控制系统设计的水平，实现对复杂系统的有效控制。内模控制策略的...
内模控制（IMC）IMC最初被应用在化学工程中，是一种鲁棒控制方法。IMC的传递函数结构包含被控对象的传递函数与内部模型。内部模型与实际模型保持一致，简化闭环系统为开环系统，输入为目标值，输出为期望值。然而，实际中构造内部模型困难，通常采用带有惯性环节的控制器进行简化。通过构造内模控制器，我们...
内模控制（IMC）是一种鲁棒控制方法，最初应用于化学工程领域。其核心思想在于控制器内建立与实际被控对象数学模型一致的内部模型，利用该模型构造反馈系统。IMC传递函数结构为被控对象传递函数与内部模型之和。实现闭环系统变成开环系统，其输入为目标值，输出为目标量，目标是使输出量跟踪目标值无延迟且...
内模控制的提出 内模控制(IMC)的概念是1982年由Garcia等人提出的,由于它的跟踪调节性能好,鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,设计比较简单,自提出之后,就成了一种设计与分析控制系统的有力工具。 内模控制的基本结构 7.1内模控制的基本原理(1) 一般的反馈控制系统的结构 ...