rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color ∼image transport = compressed 1. 使用: 上面从Ros的sensor_msg形式转换成opencv的cv::Mat 都是针对与原图像,这里主要说以下针对压缩图像的转换,具体代码如下: ros::NodeHandle nodeHandler; ros::Subscriber encoder_sub = nodeHandler.subscribe(...
ros中使用image_view节点查看图像 在ROS中使用image_view节点查看图像是一种常见的方法。 首先,确保你已经安装了ROS和image_view包。可以通过以下方式安装image_view包: 1. 打开终端,执行以下命令安装image_view包: ``` sudo apt-get install ros-<distro>-image-view ``` 其中,"<distro>"是ROS发行版的名称,...
I'm testing this repository in particular image_view and I found several issues: I'm publishing images using this command ros2 run image_transport_tutorials my_publisher img.jpeg then I try to subscribe to "raw" image using: ros2 run ima...
rqt_image_view的原理是通过ROS消息来获取图像数据,并将其显示在GUI界面上。在ROS中,图像数据是通过sensor_msgs/Image消息类型传输的。rqt_image_view会订阅相应的图像话题,接收图像消息,并将其转换为GUI界面上的图像显示。用户可以通过选择不同的图像话题来查看不同的传感器数据,比如相机图像、深度图像等。 rqt_image...
我们已经学过一些ros的时间函数了,那我们接着拓展一下其他的函数。 1.持续时间: 首先,我们设置时间段,其类型为duration,设置纯纯的时间段方法为ros::Duration(1);,设置变量方式为ros::Duration du(5); ,然后我们引入一个新函数sleep(),其作用是暂时休眠,使用方法是先设置变量,然后格式为du.sleep(); ...
确保你的ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含了image_view包所在的目录。你可以通过打印该环境变量来检查: bash echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果该路径不包含image_view包所在的目录,你需要将其添加到ROS_PACKAGE_PATH中。 尝试重新编译ROS工作空间: 如果image_view包位于你的工作空间中(即不是通过系统包管理器安装的),确...
错误:ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws...
ros-visualization/rqt_image_viewPublic Notifications Fork60 Star26 wiki.ros.org/rqt_image_view 26stars60forksBranchesTagsActivity Star Notifications master 6Branches21Tags Code Folders and files MatthijsBurgh [ROS-O] no longer use c++11 (#72) ...
In Chapter 3, Visualization and Debugging Tools, we explained how to visualize any image published in the ROS framework by using the image_view node of the image_view package or rqt_image_view. The following code encapsulates this discussion: $ rosrun image_view image_view imag...
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins 1. 2. 重装后尝试 rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini ...