ik逆运动学求解算法 move_it配置trac_ik逆运动学求解算法 照⼀些⽹站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使⽤moveit，在运⾏demo.launch时，我的是报错了的，在很长的⼀段搜索后，试了⼀下安装 sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik ，完了之后运⾏ok。
改进的快速IK求解算法 2) Fast solution method 快速求解法 1. Based on fast solution and its methods for single phase medium,a fast solution method for lumped parameter dynamic model of two-phase medium is put forward. 在快速求解法和单相工质快速求解法的基础上,提出了两相工质动态过程求解的快速求解...
sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik ,完了之后运行ok。