5、介绍第二个项目,具体是干什么的,主要的工作是哪些?(答了下位机的软件开发) 6、项目里用到了哪些传感器?他们是如何与芯片通信的? 7、协调器的作用是什么? 8、程序是如何运行的? 9、UART的数据帧格式? IIC的交互协议?主从模式?有几根总线?全双工还是半双工的?